info@vymat.ru
Скопировать Email
Руководство по эксплуатации: резьбонарезной манипулятор VYMAT Electric
17.12.2024
1. Знакомство с интерфейсом и работой：
При включении питания система перейдет в загрузочный интерфейс, при нажатии на любое место перейдет в рабочий интерфейс.
Ручной режим работы (Ordinary Operation )
Описание функций
1. Thread Select: Нажмите кнопку «Выбор резьбы», чтобы выбрать размер резьбы, она автоматически сгенерирует шаг резьбы и крутящий момент.
2. Tapping Pitch: В интерфейсе выбора резьбы при выборе резьбы шаг резьбы будет определен автоматически, или вы можете задать нестандартное значение шага.
3. Tapping Depth: Настройка глубины нарезания резьбы, минимальное значение - 0,01 мм.
4. Tapping Speed: Настройка скорости подачи резьбонарезного станка, максимальное значение этой скорости связано с максимальной скоростью вращения двигателя Vmax и передаточным числом (L) редуктора. Расчет производится следующим образом: Vgs=Vmax/L; если максимальная скорость двигателя Vmax=3000 об/мин, а передаточное число редуктора L=16, то максимальная скорость нарезания резьбы Vgs=Vmax/L=3000/16=187 об/мин.
5. Return Speed: Настройка скорости обратного хода метчика, ее расчет такой же, как и скорости подачи
Torque setting:
Для настройки крутящего момента резьбонарезной машины необходимо открыть функцию Torque Protection («Защита крутящего момента)
Перед установкой этого параметра необходимо открыть функцию защиты крутящего момента на интерфейсе User Parameter. После того, как защита по крутящему моменту включена: во время обработки в ручном и автоматическом режимах, если контроллер обнаружит, что усилие нарезания достигает заданного момента защиты, двигатель остановит нарезание, затем отступит на заданное количество кругов, а затем продолжит нарезание до заданной глубины.
Примечание: защита по крутящему моменту эффективна как в Manual ручном, так и в Auto Modes автоматическом режимах обычной работы, но не может быть эффективной при работе в deep hole нарезание в глубоких отверстиях.
Actual Depth:
Глубина врезания в реальном времени в ручном и автоматическом режимах. Глубина нарезания в реальном времени автоматически очищается каждый раз при запуске оборудования, поэтому каждая глубина нарезания соответствует заданной глубине нарезания. При паузе в автоматическом режиме глубина нарезания не будет очищаться при повторном запуске нарезчика, а оставшаяся глубина будет продолжать нарезаться до заданной глубины.
Manual Mode/ Auto Mode:
• Манипулятор имеет два режима работы: ручной режим и автоматический режим, переключение на сенсорном экране
Manual Mode
• - В разделе «Обычный интерфейс» выберите резьбу, глубину нарезания, крутящий момент, скорость нарезания и скорость обратного хода. Нарезая резьбу, нажмите и удерживайте кнопку нарезания вперед (обратите внимание, что вы должны УДЕРЖИВАТЬ кнопку) до тех пор, пока резьба не достигнет заданной глубины нарезания, двигатель остановится автоматически при достижении заданной глубины. Отпустите кнопку подачи вперед, нажмите и удерживайте кнопку обратного хода до выхода.
Примечание: В ручном режиме каждое нажатие кнопки вперед будет снимать текущую глубину нарезания.
Auto Mode
В режиме обычного интерфейса управления выберите тип резьбы, глубину нарезания, крутящий момент, скорость подачи, скорость возврата и время задержки на нижней части. Нажав кнопку «вперед» не удерживая, нарезайте резьбу до заданной глубины, а затем выждите время задержки, и нарезающая машина автоматически выйдет из заготовки на скорости отката. Обратите внимание, что по умолчанию при выходе будет еще один откат.
Counter: (Счетчик):
Подсчитайте количество готовых деталей, нажмите «clear», чтобы очистить счетчик.
Настройка параметров
• Thread Select: (Выбор резьбы) как и при обычной эксплуатации.
• Tapping Pitch: Шаг нарезания резьбы: такой же, как и при обычной работе.
• Tapping Depth: Глубина нарезания резьбы: такая же, как и при обычной работе.
• Tapping Speed: Скорость нарезания: такая же, как и при обычной работе.
• Return Speed: - Скорость возврата: такая же, как и в обычном режиме.
• Actual Depth: - Фактическая глубина: такая же, как и при обычной эксплуатации.
• Tapping Circles: - Окружность нарезания: глубина каждого нарезания при работе с глубокими отверстиями. Если установить 5 кругов с шагом резьбы 0,5 мм, глубина каждого нарезания составит 2,5 мм.
• Return Depth: Глубина возврата: каждый круг возврата при работе в глубоком отверстии. Если установлено 5 кругов с шагом резьбы 0,5 мм, глубина каждого возврата составляет 2,5 мм.
Manual Mode (Ручной режим)
В обычном интерфейсе управления выберите резьбу, глубину нарезания, крутящий момент, скорость подачи и скорость отката. Нарезая резьбу, нажмите и удерживайте кнопку отката (обратите внимание, что вы должны продолжать нажимать на кнопку) до тех пор, пока резьба не достигнет заданной глубины, двигатель остановится автоматически. Отпустите кнопку вперед, нажмите и удерживайте кнопку возврата до выхода. Примечание: В ручном режиме каждое нажатие кнопки вперед очищает текущую глубину. Защита от крутящего момента не работает при работе с глубокими отверстиями.
Auto mode (автоматический режим)
В интерфейсе управления, выберите резьбу, глубину нарезания, крутящий момент, скорость подачи, скорость возврата и время задержки на дне отверстия. Нажмите на кнопку «Нарезка вперед», машина сначала нарезает резьбу по кругу, а затем возвращается на обратную глубину, повторяйте до тех пор, пока не достигнете заданной глубины нарезки, затем подождите, ожидайте время задержки на дне, резьбонарезная машина выйдет из заготовки автоматически на заданной скорости отката. Обратите внимание, что по умолчанию при выходе будет еще один откат.
Примечание: параметр по умолчанию - еще один оборот. Каждое нажатие кнопки «вперед» очищает фактическую глубину нарезания. Защита от крутящего момента не работает при работе с глубокими отверстиями
Параметры оборудования
Внимание: без особой необходимости и понимания на что влияет каждый параметр, изменять их нельзя. Бездумное изменение параметров может навредить оборудованию и вашим изделиям. Перед изменением каких-либо данных, сохраните себе изменяемый параметр. Тестирование проводить не на готовых изделиях.
Описание
- Deceleration Ratio Коэффициент замедления: Коэффициент замедления редуктора трансмиссионной структуры, если коэффициент равен 16, коснитесь пустой области, чтобы выбрать 16.
- Acceleration or Deceleration Ускорение или замедление: Двигатель ускоряется от 0 до ускорения наибольшей скорости. Если ускорение или замедление установлено на 100, то для ускорения двигателя от 0 до 3000 об/мин требуется 3000/100*10мс=300мс.
- No-load Torque Крутящий момент холостого хода: Крутящий момент при работе машины в режиме холостого хода, если усилие небольшое, следует установить этот параметр меньше соответственно.
- Motor speed limit Ограничение скорости двигателя: для ввода этого параметра требуется пароль (Пароль:666888), изменение этого значения повлияет на скорость подачи и скорость отката.
- Motor selection Выбор двигателя: нажмите «выбор двигателя», последовательно появятся 60ST-C1350 и 80ST-C4050.
o 60ST соответствующая модель двигателя：60ST-M1350, подходит для резьбонарезных станков M10, M12 и M16.
o 80ST соответствующая модель двигателя：80ST-M4050, подходит для модели SFN-1200-24T,
- SFN-1200-30T, SFN-1200-36T, SFN-1200-48T
- Английский/китайский: коснитесь экрана, чтобы переключиться между английским и китайским языками
- Параметр формата: Нажмите на кнопку, «YES», чтобы отформатировать параметр, «NO», чтобы закрыть его, при форматировании параметра, Вам будет предложено «выключить питание, пожалуйста!».
Настраиваемые параметры. Нажмите на кнопку, чтобы войти в пользовательский интерфейс параметров двигателя.
- Fn003: Настройка импульса энкодера 2500
- Fn023: Коэффициент усиления контура низкой скорости двигателя
- Fn024: Интегральная постоянная контура низкой частоты вращения двигателя
- Fn025: Коэффициент усиления контура высокой частоты вращения двигателя
- Fn026: Интегральная постоянная контура высокой скорости двигателя
- Fn027: Коэффициент усиления контура тока двигателя
- Fn028: Интегральная константа контура тока двигателя
- Fn063: Коэффициент усиления контура положения низкой скорости
- Fn064: Коэффициент усиления контура положения высокой скорости
Вышеуказанные параметры должны быть изменены под руководством профессиональных техников, иначе двигатель будет поврежден.
Назад: Выход из интерфейса настройки параметров машины
Параметр пользователя
- Задержка на дне отверстия: Время задержки, установленное в нижней части отверстия.
- Циклы: В автоматическом режиме при каждом запуске резьбонарезной станок будет нарезать резьбу на заданную глубину, дно отверстия задержится, резьба будет откатываться назад до выхода из заготовки. Затем задерживается время интервала цикла и снова запускается автоматически, таким образом, циклы повторяются до тех пор, пока не будет достигнуто заданное количество циклов. Поэтому при обработке заготовок необходимо установить количество циклов равным 1, а каждая кнопка запускается один и только один раз.
- Интервал цикла: Интервал между двумя циклами автоматического запуска, когда количество циклов больше или равно 2.
- Отступить больше циклов: В автоматическом режиме при нарезании до заданной глубины необходимо вернуться на прежнюю глубину:
Глубина нарезания+Циклы возврата*Шаг нарезания.
Например, установите глубину нарезания 20 мм, шаг нарезания 0,7 мм (M4), значение Retreat More Cycles 1, тогда глубина возврата снизу должна быть 20+0,7*1=20,7 мм, фактическая глубина покажет -0,7 мм, что означает возврат еще на один круг.
- Направление двигателя: Нажмите кнопку, чтобы выбрать направление нарезания。 Инициализация параметров пользователя: Нажмите кнопку OK, чтобы сразу отобразить START,
пока на дисплее не появится OK, и параметры пользователя будут инициализированы.
Подключение резьбонарезного станка
Размер привода: длина 198 мм, ширина 77 мм, высота 90 мм.Клемма
CN1: L,N - входное питание 220 В перем. тока.
Клемма
CN2: Силовая линия серводвигателя. (обратите внимание на направление штекера)
Клемма
CN3: Линия направления управления рукояткой, клемма FOR подключается для запуска и направления вперед, клемма REV - для направления назад, а
GND1 подключается к COM (для общей земли).
Клемма CN4: Линия управления сенсорным ЖК-дисплеем.
Клемма CN5: Линия энкодера серводвигателя.
6. Инициализация параметров сервопривода. При возникновении ошибки в системе нажмите Servo Parameter Initialization, появится диалоговое окно, напоминающее: «Инициализирует ли сервопривод параметры», выберите «NO» для выхода, выберите «YES» для инициализации параметров «Initialization completed please power off».
Нажмите Machine Working Process
